Семпроний Азеллион (Sempronius Asellio) (2—1 вв. до н.э.) — латинский историк. Военный трибун во время войны против Нуманции в 133 г. до н.э. Написал историю своего времени, вероятно, в 14 книгах, которая предположительно начиналась нумантийской войной и заканчивалась по меньшей мере 91 г. до н.э. Сохранилось небольшое число фрагментов. В одном из них Азеллион проводит различие между прагматическим изложением истории и анналистической формой записи событий (ср. заключения Полибия на эту же тему). Произведение Азеллиона было написано простым, непринужденным языком, за что его критиковал Цицерон. Последователем Азеллиона считается Сизенна.